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“工业机器人全生命周期几何精度在线计量与质量提升关键技术” 科技成果评价会圆满结束



发布时间:2026-09-21 14:36:37

 
 

       2026年9月7日,中国计量测试学会议以线上线下结合的方式,在杭州组织召开“工业机器人全生命周期几何精度在线计量与质量提升关键技术”项目科技成果评价会。评价委员会听取了项目组所作的项目总结汇报,审阅了技术研究、测试、应用、效益分析、查新等相关材料,并就项目关键技术、创新成果及应用情况进行了质询和讨论。

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        本次评价委员会由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所贾平院士、中国科学院微电子研究所周维虎研究员、中国科学院宁波材料技术与工程研究所杨桂林研究员、杭州电子科技大学孔万增教授、国家机器人质量检验检测中心(辽宁)李志海研究员、浙江工业大学谭大鹏教授、常州检验检测标准认证研究院周志峰正高级工程师等专家组成。中国计量测试学会秘书长马爱文、副秘书长何仁洋等领导专家出席评价会。

        该项目由中国计量大学王斌锐教授牵头,联合浙江省质量科学研究院、埃夫特智能机器人股份有限公司、浙江钱江机器人有限公司、中国计量科学研究院、杭州海康机器人股份有限公司、海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司等单位的多名同行专家共同完成。

项目针对工业机器人标定参数严重耦合、优化易陷入局部最优,以及复杂生产环境下高精度、在线、低成本检测装置不足等问题,项目围绕“基础方法突破、核心装置研制、云端平台构建”三个方面开展系统研究,建立了全生命周期多源误差标定与在役诊断方法,研制了工业机器人在役精度校准检测装置,构建了计量与质量诊断大数据平台,形成“误差标定—精度校准—质量诊断—性能提升” 的全生命周期质量保障体系。

        经过全体委员会专家认真评价,一致认为:该成果技术难度大,创新性强,总体技术达到国际先进水平。

 





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